可以直接向提起诉讼。申请撤销监护人资格是指监护人不履行监护职责或侵害被监护人的合法权益的，其他有监护资格的人员或者有关单位可以申请撤销监护人的监护资格。监护人应当履行保护被监护人的人身、财产及其他合法权益的职责。监护人疏于履行验护职责或侵害被监护人的合法权益的，应当承担责任。给被监护人造成损失的，应当赔偿损失。法律规定的其他有监护资格的人或者被监护人所在地居民或村民自治组织向人民申请撤销监护人资格的，人民经审査认为属实的，应当作出撤销监护人资格的判决。
申请撤销监护人资格的，由被监护人住所地人民管辖。
(一)实施严重损害被监护人身心健康行为的;
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责并且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态的;
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。
本条规定的有关个人和组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民申请。
一、监护人变更代表要有什么条件
监护人变更代表的条件如下：
1、现有监护人丧失监护能力；
2、监护人不履行监护权，即监护人有能力但不履行监护职责；
3、由于监护人的丧失。
根据2021年实施的《中华人民共和国民法典》第三十六条，监护人有下列情形之一的，人民应当根据有关个人或者组织的申请，撤销监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则，依法指定监护人：
1、实施严重损害被监护人身心健康的行为；
2、忽视监护职责，或者不能履行监护职责，拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危险状态；
3、实施其他严重侵害被监护人合法权益的行为。本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民申请。
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