可以。如果抚养权的当事人出现了严重损害未成年子女的身心健康的情况、导致未成年人需要面临死亡，或者把未成年人置身于严重危险的境地等，侵害未成年人合法权益的行为的时候。那么可以依法剥夺该抚养人所拥有的抚养权。
一、什么情况下可剥夺父母的监护权
1、性侵害、出卖、遗弃、虐待、暴力伤害未成年人，严重损害未成年人身心健康的；
2、将未成年人置于无人监管和照看的状态，导致未成年人面临死亡或者严重伤害危险，经教育不改的；
3、拒不履行监护职责长达六个月以上，导致未成年人流离失所或者生活无着的；
4、有吸毒、、长期酗酒等恶习无法正确履行监护职责或者因服刑等原因无法履行监护职责，且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，致使未成年人处于困境或者危险状态的；
5、胁迫、诱骗、利用未成年人乞讨，经机关和未成年人救助保护机构等部门三次以上批评教育拒不改正的；
6、教唆、利用未成年人实施违法犯罪行为，情节恶劣的。
二、父母可以放弃子女监护权吗
父母不能放弃监护权。
《民法典》规定，父母是未成年子女的法定监护人。只有父母已经死亡或没有监护能力的情况下，监护人才能由其他亲属担任。
虽然监护权不能放弃，但是监护权是可以通过予以剥夺或者变更的。
如果父母作为监护人有以下行为之一的，可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护资格：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
三、未成年孩子怎么判决抚养权
确定未成年子女直接抚养人，必须以保护子女权益为优先条件，并兼顾亲属间的合理需求和权益平衡。关于保护未成年益的法律，都确定了以身心健康为中心和重心的未成年益优先保护原则。抚养人的确认，需要以未成年子女为核心平衡利益确定，对家庭或父母而言，抚养未成年人不仅仅是义务，同时也是权利。因此，确定直接抚养人还需兼顾亲属间的合法权益与需求。未成年人保第一条规定，要保护未成年人的身心健康即促进他们在“品德、智力、体质等方面”的全面发展，其实质就是全面充分地保护他们的人格尊严和人格自由。该法还进一步规定了父母等监护人保护未成年人身心健康的义务：以健康的思想、良好的品行和适当的方法教育和影响未成年人，引导他们保持健康的生理、心理状态和养成良好的行为习惯，预防和制止不良行为的发生。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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