犯罪未遂的特征：
一、行为人已经开始实施犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为特定犯罪构成要件的行为；
二、犯罪未成功，是指犯罪的直接故意内容未完全实现，未完成犯罪的全部构成要件；
三、犯罪失败是因为行为人意志以外的原因。超出行为人意志的原因，是指行为人未预料或无法控制的主客观原因。
犯罪未遂的分类：
一、最终未遂和未实施未遂：
1、最终的未遂是指行为人已经完成了犯罪的实施，但由于行为人意志以外的原因，犯罪没有成功；
2、未实施的未遂，是指行为人在实施行为过程中，由于行为人意志以外的客观因素的干预，行为人不敢或不能实施行为，导致犯罪失败。
二、能犯未遂和不能犯未遂：
1、犯罪未遂是指根据犯罪的主客观情况，犯罪行为可能成功，但由于行为人意志以外的因素，犯罪未成功；
2、不能犯未遂，是指由于行为人的主观理解、行为手段或行为对象等原因，犯罪不具有成功的客观可能性。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二十三条  已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
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