人民规定了审理案件的时间，简易程序案件应在三个月内审结，普通程序案件应在六个月内审结。此外，根据《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，只要符合特定条件，可以向申请变更抚养权。根据以上规定，只要具备其中任意一个条件，即可向申请变更抚养权。

法律分析

1、法律对什么时候开庭没有规定，但对什么时候审结有规定；

2、人民适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；

3、人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民批准。

变更抚养权条件

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4.有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权?法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。

根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。

结语

根据以上规定，只要符合相关条件，即可向申请变更抚养权。法律对开庭时间没有具体规定，但对审结时间有明确要求。简易程序案件应在三个月内审结，普通程序案件应在六个月内审结，特殊情况可延长。《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定了变更抚养权的条件，包括患病或伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、未成年子女愿意随另一方生活等。同时，法官也有一定的自由裁量权，可根据具体情况判断是否应变更抚养权。根据法律规定，符合上述条件的人可向申请变更抚养权。

法律依据

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十四条 赡养人、扶养人不履行赡养、扶养义务的，基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人、扶养人所在单位应当督促其履行。

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十条 经老年人同意，赡养人之间可以就履行赡养义务签订协议。赡养协议的内容不得违反法律的规定和老年人的意愿。

基层群众性自治组织、老年人组织或者赡养人所在单位监督协议的履行。

中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。