变更抚养权起诉后开庭的时间没有明确规定，会在开庭前3天通知开庭时间。《中华人民共和国民事诉讼法》规定，人民审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
一、民事纠纷起诉多长时间开庭审理
民事纠纷向起诉后，开庭的时间并无明确规定，开庭前3天可以收到通知。
《民事诉讼法》
第一百三十九条人民审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
二、房屋产权纠纷如何提起诉讼
房屋产权纠纷提诉讼有：
1、原告向人民提交民事起诉书，并根据被告人数提交副本。也可以口头起诉；
2、人民应当审查收到起诉书或者口头起诉。符合起诉条件的，应当在7天内立案并通知当事人。不符合起诉条件的，应当裁定7天内不予受理，并通知当事人；
3、被告应当在收到起诉书副本后15天内向提交答辩书，人民应当在5天内将答辩书副本送达原告；
4、人民组成合议庭，通知原被告；
5、开庭审理。人民确定开庭时间后，应当在开庭前3天通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人的姓名、案因、开庭时间、地点。
三、居间合同纠纷受理多长时间开庭
并没有直接规定受理后多久可以开庭，按照法律相关规定，只要原告符合起诉条件的，应当在七日内立案。人民审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百三十六条人民审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
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