离婚后孩子的判决如下：
1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养；
2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。滚让
起诉离婚的程序为：
1、准备好起诉状及相关材料到立案起诉；
2、符合立案条件的，会在立案后5个工作日内将起诉状副本送达给另一方；
3、庭前调解；
4、调解不成的，开庭审理；
5、等候判决。
离婚抚养权的判定如下：
1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养；
2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
1、重婚或有配偶者与他人同居的；
2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
3、有、吸毒等恶习屡教不改的；
4、因感情不和分居满二年的；
5、一方被宣告失踪的；
6、一方患有法定禁止结婚的疾病的，或一方有生理缺陷或其他原因不能发生性行为，且难以治愈的；
7、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的；
8、婚前隐瞒精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有大耐局精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的；
9、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的；
10、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的；
11、包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年亩举，但确未建立起夫妻感情的等。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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