起诉变更抚养权的程序如下：
1、起诉。即当事人向人民递交起诉状，并附相关证据；
2、受理；
3、审理。主要确认是否具有变更的正当理由；
4、裁判。
一、现在离婚都要什么程序
自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，并对子女抚养、财产以及债务作出约定。起诉离婚的起诉程序如下：1、起诉的一方起草起诉状，并准备诉讼所需要的证据；2、向有管辖权的递交起诉状和证据，会决定是否受理该诉讼；3、受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；4、安排开庭时间并向双方发送传票；5、会开庭审理。如果当事人对一审判决不服，可向上一级提起上诉。
二、起诉离婚一般的流程是什么呢？
诉讼途径包括书面起诉和口头起诉两种方式。书面起诉指原告人通过向人民递交起诉状而提起诉讼。口头起诉是指原吿人向人民口头表达起诉的意向。
离婚诉讼流程如下：
1、书写民事起诉状向提起诉讼；
2、提交起诉状以及相关证据材料；
3、受理后开庭审理；
4、进行法庭调查；
5、进行法庭辩论；
6、进行法庭调解；
7、宣判。
三、单方起诉离婚手续是什么
单方起诉离婚手续是：
1、当事人收集夫妻感情破裂、子女抚养等相关证据，确认管辖，并书写起诉状；
2、当事人向具有管辖权的人民递交起诉状及相关证据；
3、人民对符合条件的，依法予以受理；
4、受理案件后，先行调解，调解不成的依法进行裁判。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
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