变更子女抚养权一般先由双方协商确定，达成变更抚养权协议书；
若协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更，向提出起诉状，写明要求变更抚养权诉讼请求和事实与理由。
一、主动放弃抚养权是否可以要回
主动放弃抚养权还可以要回。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。
有下列情形之一的变更抚养权人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民判决。
二、离婚孩子抚养权能改判吗？
可以的，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。当一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
三、离婚后如果一方再婚另一方可以要回孩子吗
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的（兜底条款）。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民申请变更抚养权。
但另一方再婚不在此列。
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