根据《刑事诉讼法》第一百七十六条规定：
1、概念不同
起诉：是依法向提出诉讼，请求对特定案件进行审判的行为。
公诉：是检察机关对侦查机关(调查机关)侦查终结(调查终结)，移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。
2、适用群体不同
起诉：适用于民事、行政及刑事自诉案件，起诉主体是个人、法官及其他组织。
公诉：专指刑事案件，代表国家提起诉讼，所以称为公诉，代表公家的意思。
3、案件来源不同
公诉：案件是由国家公诉机关即人民提起的。
起诉：案件是由被犯罪行为侵害的公民、个人或者他的法定代理人、监护人、近亲属直接向人民提起的。
4、活动不同
公诉是指检察机关对侦查机关(调查机关)侦查终结(调查终结)，移送审查起诉的案件，依法定职权进行审查，决定向人民提起公诉、出庭支持公诉、对刑事判决进行审查，或依法决定不起诉的诉讼活动。
起诉是依法向提出诉讼，请求对特定案件进行审判的行为。刑事案件的起诉，在于请求通过审判对被告人定罪判刑;刑事附带民事诉讼的提起，在于请求通过审判追究被告人的经济赔偿责任。
5、地点不同
起诉必须是宵起诉权的公民或法人依法向有管辖权的进行。中国人民对侦查终结的刑事案件经过审查后，确认被告人犯罪事实清楚，证据确凿、充分，依法应追究刑事责任，即由检察长或检察员按审判管辖范围，代表国家向人民提起公诉。
6、权利主体不同
公诉是中国检察机关的法定职权，由人民行使，不受其他组织或个人的影响，也不以被害人的意志为转移。
刑事附带民事诉讼的提起，可以是被害人及其法定代理人，也可以是人民和受侵害的法人单位。
公诉就是指犯罪嫌疑人触犯了相关法律，被机关移交至，来进行相关起诉犯罪嫌疑人，然后由根据相关形式法则来判决犯罪新人的罪行。而起诉是指民事纠纷之中双方有一定的纠纷产生，而解决协商不了的话，那么就有来进行相关的判决处理。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百七十六条
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