一般可以在手机或者拨打114查询。同时，按照新修订的 《机动车登记规定》第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，也就是说如6月参加年审的车辆，可在4、5、6月前往检测线参加年检。颁布的《道路交通管理条例》第17条规定：“车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌、行驶证，方准行驶。”因此，持有《机动车行驶证》是车辆上路行驶的先决条件之一，驾驶员上路行车不带行驶证属于违规行为，无论是没有领取《机动车行驶证》还是忘记随身携带。《机动车行驶证》上“车主姓名”一栏不仅仅是姓名的问题，行驶证上登记的车主是法律承认的车辆所有人，他有合法使用和处置该宗财产的权力，如果发生交通事故、经济纠纷等，他也是法定的责任承担人。保险索赔凭证。对于办理了保险的机动车辆，如果发生了保险责任范围内的交通事故，投保人只有持《机动车行驶证》，而且是有效的行驶证（即按时参加了年度检验），保险公司才有可能理赔。如果不能出示有效行驶证，即使在保险有效期之内，保险公司也会拒绝赔偿。
那么您知道年审的期限吗？
1、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每年检验2次。
2、营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。
3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的每6个月检验1次。
4、摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。
以上是关于查询行驶证年审是否到期的规定，您可以在期满前三个月申请检验。您明白了吗？
法律依据：
《道路交通安全法实施条例》
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。
《道路交通管理条例》第17条 车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌、行驶证，方准行驶。 该内容由 王金虎律师 和 律说律答 共创回答
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