刑事案件撤销条件：1.轻微情节，不被认为是犯罪；2.已过追诉时效期限；3.特赦令免除刑罚；4.未告诉或撤回告诉；5.嫌疑人或被告人死亡；6.其他法律免责规定。
法律分析
已经立案的刑事案件可以撤销案件，但需要符合以下条件：
1.情节比较轻微、危害不大，在法律上不被认为是犯罪的;
2.犯罪已经过了追诉时效期限的;
3.经特赦令免除刑罚的;
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。
拓展延伸
案件立案后的撤销程序与条件
案件立案后的撤销程序与条件取决于不同的司法体系和法律规定。通常情况下，撤销案件需要满足一定的条件和程序。例如，在某些司法体系中，当事人可以通过提出相关申请或上诉来要求撤销已经立案的案件。撤销的条件可能包括但不限于新的证据出现、程序上的错误或违法行为的发现、当事人之间达成和解等。此外，会根据案件的具体情况和相关法律进行判断和决定。因此，案件立案后的撤销程序与条件需要根据具体的法律体系和案件情况进行评估和处理。
结语
根据以上条件，已立案的刑事案件可以撤销。撤销程序与条件因司法体系和法律规定而异。通常需满足一定条件和程序，如情节轻微、追诉时效期限过、特赦令免除刑罚、未告诉或撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡，以及其他法律规定免予追究刑事责任的情况。撤销案件可能需要提出申请或上诉，并考虑新证据出现、程序错误或违法行为、当事人和解等因素。会根据具体情况和相关法律进行判断。因此，案件撤销程序与条件需根据具体法律体系和案情评估处理。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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