根据《刑事诉讼法》规定，立案后，存在以下情形之一时，可以撤案：情节较轻、危害不大，不构成犯罪；根据特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人或被告人已经死亡；犯罪已超过追诉时效期限；依照刑法规定需要告诉才能处理的犯罪，但没有告诉或已经撤回告诉；其他法律规定免予追究刑事责任的情况。根据以上规定，机关有权撤销相应案件。
法律分析
立案后，发现有以下情形之一的，可以撤案：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；经特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；犯罪已过追诉时效期限的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；其他法律规定免予追究刑事责任的。
拓展延伸
立案后的撤案程序和法律规定
立案后的撤案程序和法律规定根据我国刑事诉讼法的相关规定进行。一般情况下，立案后，撤案需要经过严格的程序。首先，当事人可以向机关提出书面申请，说明理由并提供相关证据。机关将对申请进行审查，并根据案件的性质、情节等因素进行综合评估。如果符合法定条件，机关可以决定撤销立案。然而，撤案并非一定成功，需要符合法律规定的情形，如事实不清、证据不足等。此外，根据法律规定，一些特定类型的案件可能存在不可撤销性。总之，立案后的撤案程序和法律规定需要严格遵守，以确保公正和合法的刑事司法实践。
结语
立案后的撤案程序和法律规定需要严格遵守，以确保公正和合法的刑事司法实践。根据我国刑事诉讼法的相关规定，机关将对撤案申请进行审查，并综合评估案件的性质和情节等因素。如果符合法定条件，机关可以决定撤销立案。然而，撤案并非一定成功，需要满足事实不清、证据不足等法定情形。在特定类型的案件中，可能存在不可撤销性。因此，撤案程序的严谨性至关重要，以保证刑事司法的公正性和合法性。
法律依据
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。
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