直接通过劳动仲裁部门，提出撤诉申请，撤回诉讼就可以了。
申诉人申请撤诉应当符合以下条件：
一申请人申请撤诉必须以书面或口头形式向仲裁庭提出申请。
二撤诉申请必须由申诉人提出。
三撤诉的目的必须正当。申诉人申请撤诉并不一定就会得到批准。仲裁庭还要对申请进行审查。如果申请是因为规避法律，另一方当事人的胁迫或者撤诉的结果会损害国家利益和他人的合法权益，那么该撤诉是不能成立的。
四撤诉必须在仲裁庭作出裁决前提出。如果仲裁庭对劳动争议已经作出裁决，则对双方之间不稳定的劳动关系已经作出了决定和结论，他们之间的劳动权利义务关系已经重新得到了确定，当事人就不能再申请撒诉。
一、还有一天开庭我能不能撤诉
判决作出之前是可以撤诉的。写好撤诉申请，直接或邮寄给承办法官，一般会同意撤诉。建议事先和承办法官联系，讲明情况，争取让法官快点出裁定。快的话当天就可以出裁定的。申请撤诉，即原告在立案受理后，进行宣判前，以书面或口头形式向人民提出撤回其起诉的要求。申请撤诉的条件：(1)申请人必须是原告、上诉人及其法定代理人，经原告特别授权的诉讼代理人也可以提出撤诉申请；有请求权的第三人也可以提出撤诉申请。(2)撤诉必须是原告自愿。(3)撤诉必须合法。(4)撤诉必须由人民作出裁定。
二、仲裁撤诉后还可以再次申请再次仲裁吗
劳动仲裁的撤诉按照当事人的主观意志，可以分为两种情况：一种是当事人自己申请撤诉，一种是按撤诉处理。按照目前相关法律规定，当事人撤诉的案件，如果当事人就同一仲裁请求再次申请仲裁，只要符合受理条件，劳动争议仲裁委员会应当再次立案审理，申请仲裁时效期间从撤诉之日起重新计算。但如果是因为申请人收到书面通知后无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭被仲裁庭按撤回仲裁申请处理的，申请人重新申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。当然，如果仲裁时发现遗漏事项的，可就未申请事项再次向劳动仲裁委员会申请仲裁，同时，对于仲裁结果不服的，在裁决结果未生效前可向人民提起诉讼，如果仲裁裁决已生效的，当事人起诉的，应当告知其按照申诉处理。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条，用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决：(一)适用法律、法规确有错误的;(二)劳动争议仲裁委员会无管辖权的;(三)违反法定程序的;(四)裁决所根据的证据是伪造的;(五)对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的;(六)仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。人民经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。仲裁裁决被人民裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民提起诉讼。
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