刑事案件立案后，如果是自诉案件，可以主动撤案；如果是公诉案件，在符合下列情形时，机关能够撤案：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；犯罪嫌疑人、被告人被赦免的；死亡的等情形。
一、调解协议能撤回已经立案的案件吗
轻伤案件立案后签署了调解协议的，在一定情形下会撤案。在侦查阶段，机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，机关直接撤案；如果由人民受理的自诉案件，宣告判决前，自诉人原则上可以撤回自诉撤案。可以撤案的只是针对情节轻微、危害不大的案件，是否撤案的决定权在办案机关。
二、盗窃罪是不是不能撤案
盗窃罪一般情况下是不能撤案的，但是符合以下情形的可以撤案：
1、犯罪已过追诉时效期限的；
2、经特赦令免除刑罚的；
3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
三、轻伤一级是否可以在法律上撤案
轻伤已经达到了故意伤害罪的立案标准，造成轻伤属于轻微的刑事案件，如果没有提起公诉的话，被害人可以提起刑事自诉。在自诉过程中，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。在自诉中，如果认为该轻伤案件证据不足，可以由机关受理的，或者认为对被告人可能判处三年有期徒刑以上刑罚的，应当告知被害人向机关报案，或者移送机关立案侦查。如果由机关立案侦查，在侦查阶段，机关认为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，机关直接撤案。在审查批捕阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，检察机关作出不批捕的决定，后由机关撤案。在审查起诉阶段，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，刑事和解后，由检察机关作出不起诉决定，将案件退回机关，机关撤案。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百六十三条
在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民。
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