刑事自诉可以撤诉。刑事自诉案件撤诉，分两种情况应分别处理：
一种是当事人自愿撤诉，当事人经过协商达成和解或协议后自愿撤诉的，不可以再行起诉。另一种是因证据不足说服自诉人撤诉的情况，
如果属于第二种，有了新证据可以重新起诉。如果自诉人提不出补充证据，应当说服自诉人撤回自诉，或者裁定驳回。自诉人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。
一、公诉案件可以自诉么
公诉刑事案件如果符合自诉条件的，被害人可以自诉。
根据《刑事诉讼法》第二百零四条的规定，对于以下二类公诉案件，被害人可以向自诉以追究犯罪嫌疑人的刑事责任：
1、被害人有证据证明的轻微刑事案件；
2、被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件。
《刑事诉讼法》第二百零四条自诉案件包括下列案件：
（一）告诉才处理的案件；
（二）被害人有证据证明的轻微刑事案件；
（三）被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而机关或者人民不予追究被告人刑事责任的案件。
二、公诉案件能否调节
有两类公诉案件，当犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，而被害人自愿和解的，那双方当事人就可以进行和解。
1、是因民间纠纷引起，涉嫌侵犯公民人身权利、民主权利罪与侵犯财产罪的，可能判处三年以下有期徒刑刑罚的案件；
2、是除渎职犯罪以外的，可能判处七年有期徒刑以下刑罚的，过失犯罪案件。
但是犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用刑事和解。刑事自诉案件中，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
对于达成和解协议的公诉案件，机关可以向人民，作出从宽处理的建议；人民可以向人民，提出从宽处罚的建议；人民可以依法对被告人从宽处罚。对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
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