法律分析：可以起诉。首先要看借条上面有没有还钱时间，如果有应在还钱时间到后3年内起诉，若没有起诉，则3年的诉讼时效期间已过，当事人无法获得胜诉权。同时要看有无证据证明有时效中止或中断的情况。若借条上面没有还钱时间，当事人可以随时起诉要钱，因为要求没有过诉讼时效。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第三条 人民受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
