最高人民制定《关于常见犯罪的量刑指导意见(二)》规定，醉驾免于刑事处罚的，只有一种情况，即醉酒驾驶机动车，但是犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
醉酒驾驶不能免于刑事责任，在醉酒状态下，虽然行为人在判断能力上会减弱，但是并不会丧失辨认和控制自己行为的能力，并且醉酒的人也不属于无刑事责任能力的人，应当要承担刑事责任。
醉酒驾驶机动车的，由机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任;十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得机动车驾驶证。
对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。
1、对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚;
2、犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
回答涉及到的法律依据：《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
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