未续展商标抢注可以向对方公司提出商标转让，把这个商标再次转让回来或者向对方公司提出授权，让对方公司把这个商标授权给自己用，或者向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标，并同时申请商标重新注册。《商标法》规定，注册商标的有效期为10年，自核准注册之日起计算。注册商标的续展，是指注册商标有效期的延续。即商标注册人在其注册商标期满前后的一定时间内，依法办理一定的手续，从而延长其注册商标有效期限。注册商标有效期满，需要继续使用的，应当在期满前6个月内申请续展注册;在此期间未能提出申请的，可以给予6个月的宽展期。
如果未续占的，到期之后六个月还可以申请续占补办手续。商标的有效期未过当事人还没有申请续占，如果说有人使用相同的商标，那就构成侵权。
因此你要明确抢注人注册时间是否在你商标期限届满12个月内，
如果不在就不构成侵权，向要回商标只能花钱买了。
如果在续占期限，那对方构成侵权，你可以到起诉对方侵犯你的商标权，要求判决对方停止侵犯商标，赔偿损失等。
一、什么是商标注册
商标注册，是指商标所有人为了取得商标专用权，将其使用的商标，依照国家规定的注册条件、原则和程序，向商标局提出注册申请，商标局经过审核，准予注册的法律事实。经商标局审核注册的商标，便是注册商标，享有商标专用权。
二、注册商标的好处
1、便于消费者认牌购物。
2、商标注册人拥有商标专用权,受法律保护。
3、通过商标注册，可以创立品牌，抢先占领市场。
4、商标是一种无形资产，可对其价值进行评估。
5、商标可以通过转让，许可给他人使用，或质押来转换实现其价值。
6、商标还是办理质检、卫检、条码等的必备条件。
7、地方各级工商局通过对商标的管理来监督商品和服务的质量。
商标注册是商家自身一种很必要的自我保护行为，也是一种重视版权意识的体现。
注册商标的好处也是很多的，但是如果未续展商标抢注的情况出现是非常麻烦。一旦出现这种情况，需要及时与抢注方协商，争取协商解决，如果协商不成，可以向商标商标评审委员会申请裁定撤销对方公司的注册商标。
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