法律分析：
可以的，爷爷奶奶同意就可以的。写遗嘱。遗嘱的执行是指遗嘱生效以后，由特定的人按照遗嘱的内容将遗嘱付诸实施的行为及程序。遗嘱自遗嘱人死亡之日起开始执行。一般由遗嘱继承人执行。遗嘱人可以在遗嘱中指定法定继承人中的一个或数个执行遗嘱，也可以指定在法定继承人以外的人执行遗嘱，还可以指定某些单位或组织充当遗嘱执行人。如果遗嘱人没有指定遗嘱执行人，则全体继承人都可以参加执行遗嘱。全体继承人应以平等的地位和权利，从真正体现遗嘱人意志出发来执行遗嘱。在遗嘱执行人执行职务时，继承人无权对遗产进行处分。对附有义务的遗嘱继承和遗赠，遗嘱继承人或受遗赠人应当履行义务。如果遗嘱继承人或受遗赠人没有正当理由不屦行义务时，经由有关单位或者个人的请求，可以取消其接受遗产的权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十三条 自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。自然人可以依法设立遗嘱信托。
第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第一千一百三十五条 代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条 以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
第一千一百三十 遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第一千一百三十九条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
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