子女不承担赡养义务的法定条件是：
1、子女未成年的；
2、子女已成年，但没有赡养的经济能力和精神条件的；
3、继子女与继父母没有抚养关系的；
4、子女不承担赡养义务的其他法定条件。
父母需要赡养，子女需要同时满足以下条件：
1、子女应该具有经济能力赡养老人，并有稳定的收入来源；
2、子女不得有不履行赡养义务的行为，如虐待、遗弃等；
3、子女应该经常探望和关心老人，提供必要的生活和医疗照顾；
4、子女应该为老人提供必要的生活费用和医疗费用；
5、子女不得侵占父母的财产，或者将父母财产用于个人消费；
6、子女应该尊重老人的意愿和权益，不得侵犯老人的人身权、财产权等合法权益。
综上所述，子女在赡养老人时，应该遵守相关法律法规和道德规范，尊重老人的人格尊严和合法权益。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
