法律分析：
1、可以。
2、债务人可以在清偿全部欠款后，要求债权人撤诉。在债务人在开庭前清偿全部欠款后，债权人的诉讼目的已经实现。不撤诉对其也是点好处没有，白白浪费其时间、精力及金钱。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第十三条 当事人有权在法律规定的范围内处分自己的诉讼权利，在民事诉讼中享有撤诉权。当事人在民事诉讼中申请撤诉应当符合以下条件：（1）提出撤诉申请的人必须是原告或者经过原告特别授权的委托代理人。对没有诉讼行为能力的原告，由他的法定代理人提出。（2）申请撤诉必须自愿。（3）申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得违反公序良俗或规避法律企图逃避法律制裁。（4）申请撤诉须在人民宣判前提出。
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