民事诉讼撤诉的方式及条件如下：1、原告申请撤回起诉，必须以书面或者口头方式向受诉人民提出内容明确的申请。2、原告申请撤回起诉的目的必须正当、合法。依照处分原则的要求，当事人的处分行为必须在法律规定的范围内实施方为有效。因此，原告申请撤回起诉亦须以正当、合法为前提。也因如此，原告撤回起诉的申请并不会当然地产生撤诉的效果，而需由受诉人民进行审查，并在此基础上裁定是否准许原告撤回起诉。3、原告申请撤回起诉，必须基于自己真实的意思表示。所谓基于自己真实的意思表示，是指申请撤回起诉必须是原告主动、自愿所为，而不能是被动、违心所致。4、原告撤回起诉的申请最迟应在受诉人民宣告判决前提出。不论是当庭宣判，还是定期宣判，均应如此。风险提示：原告需在宣告判决前提出撤诉,这样既可使原告有较为充分的斟酌时间，慎重地适时实施撤诉行为，同时又可避免因原告于宣判后再提出撤诉申请而损及受诉人民所作判决的严肃性和权威性。因为判决一经宣告，即便尚未发生法律效力，非经法定程序，亦不得随意撤销。
法律依据
《民事诉讼法》第一百四十五条
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