公司转让主要是将公司的股权转让给第三方，也就是股东转让其持特有的公司股权。根据我国《公司法》和相关法律法规的规定，我国有限责任公司股东转让出资一般要经过以下程序：
1、股东会讨论表决欲转让出资的股东向公司董事会提出转让出资的中请，由董事会提交股东会讨论表决。
2、资产评估转让出资中对涉及的国有资产和土地使用权、工业产权、专有技术等无形资产进行资产评估。
3、签订转让协议
4、出资证明更改及登记收回原股东的出资证明书，给受让人发新的出资证明书，并记载于股东名册。
5、表决公司章程召开股东会议，表决修改公司章程，必要时变更公司董事会和监事会成员。
6、工商登记注册就公司章程修改、股东及其出资变更、董事会和监事会的变更等向工商行政管理部门申请工商注册登记事项变更。
7、转让出资公告必要时进行转让出资公告。
一、公司欠税能否办理股权转让
公司欠税的，不影响股东转让股权，股东转让股权符合公司章程规定的，可以办理股权变更登记。
《中华人民共和国公司法》
第七十一条【股权转让】有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
第七十三条【股权转让的变更记载】依照本法第七十一条、第七十二条转让股权后，公司应当注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。对公司章程的该项修改不需再由股东会表决。
二、股权转让在公司内部股东之间进行的流程
依据《公司法》规定：有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。《公司法》对股东之间的转让并无其他规定，但公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。公司内部股东之间转让股权的流程主要是：
1．签订股权转让协议；
2．公司注销原股东的出资证明书，向新股东签发出资证明书，并相应修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载（该项修改无需股东会表决）；
3．缴纳税款，进行工商变更登记。
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