机动车六年后几年一审，需要根据具体情况进行决定：
1、过6年不满10年车辆六年后是2年一审；
2、15年以上的每半年检验1次。
根据新规要求，6年后一年一审于2020年11月20日取消，届时非营运小微型客车，包括家庭轿车超过6年不满10年的由每年检验1次调整为每两年检验1次。
年检验车有哪些注意事项
年检验车的注意事项有以下：
1、检查保单是否有误，特别是新车第一次年检，保险单上的信息与实际情况不符的到保险公司更正；
2、如果需要更换环保标志，可以提前到环保局的汽修厂检测尾气节省时间；
3、到交通队处理违章；
4、检查灭火器、停车牌是否齐全。
【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1. 营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3. 小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4. 摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5. 拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
