汽车一年两审没有取消。小型汽车上牌之后六年之内免检；六年之后，一年年审一次；十五年后，一年两审。年检规则：营运载客汽车5年内每年检验一次；超过5年，每6个月检验一次。小型、微型非营运载客汽车6年内免检，从2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。超过6年不满10年，由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年；10年以上，延续每年检验一次；超过15年，每6个月检验一次。载货汽车及中型、大型非营运载客汽车10年内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次。摩托车和其他机动车每年检验一次。
汽车年审内容包括：检查汽车发动机、底盘还有其他附属设备是否干净、有效，汽车漆面是否均匀美观，汽车的重要部件是否出现更换的情况，确保和初检时相符；检查汽车的制动性，汽车的灯光以及汽车的排气及安全性能是否符合机动车安全运行技术条件的要求，建议车主提前对车辆进行检查，避免在年审时出现问题；检查车辆是否经过改装、改型、改造、行驶证、号牌等，同时检查汽车的档案是否和登记一致，如果有变化，是否办理审批和变更手续，变更手续不全，汽车年审不能通过等。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十二条
机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
第六十三条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车驾驶人的身份证明；
（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。
