法律分析：工伤的去当地社保部门的工伤鉴定中心； 保险的去投保公司要求的鉴定部门； 涉及司法诉讼的在地市级。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百四十四条 为了查明案情，需要解决案件中某些专门性问题的时候，应当指派、聘请有专门知识的人进行鉴定。
