劳动争议仲裁不收取费用。
劳动争议仲裁的具体程序如下：
1、仲裁申请，当事人向仲裁委员会申请仲裁必须提交书面申请；
2、案件受理，当事人向仲裁委员会提交劳动仲裁申请书；
3、组建仲裁庭，仲裁委员会决定受理的劳动争议案件，应自立案之日起七日内组成仲裁庭；
4、调查取证，仲裁委员会有权要求当事人提供或补充证据；
5、仲裁调解，由仲裁庭或仲裁员主持，对劳动争议案件先行调解；
6、仲裁裁决，仲裁庭开庭裁决。
劳动仲裁需要的材料如下：
1、申请书，申请书一式三份，递交仲裁委两份，申请人留存一份；
2、身份证明，申请人是劳动者的，应携带本人身份证明并提交复印件，有委托代理人的，还应提交授权委托书及委托代理人身份证明等；
3、劳动关系证明，如劳动合同、解除或终止劳动合同证明、工资发放情况证明、社会保险缴费证明、工作证、出入证等材料及相应复印件；
4、被申请人身份证明，申请人在申请劳动仲裁时，仲裁委根据立案审查的需要，要求申请人提交能够证明被申请人身份的有关材料的，申请人应尽可能提交；
5、送达地址确认书，申请人在递交申请书时应填写《送达地址确认书》，写明自己接收仲裁文书的详细地址、邮政编码和联系电话等内容。
综上所述，申请劳动仲裁不需要缴费，仲裁时需要提交相应的材料和身份证明，对案件进行调解。
【法律依据】：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条
发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民提起诉讼。
