人民回避分为：主动申请回避、当事人申请回避、上级领导和机关要求回避。办案机关和人员的主动回避被法律置于第一位，法律将这一点作为司法机关和司法人员的义务来强调规范，意图约束司法机关自避嫌疑，以确保程序公正。
一、回避的相关规定
1、回避分为：主动申请回避、当事人申请回避、上级领导和机关要求回避。办案机关和人员的主动回避被法律置于第一位，法律将这一点作为司法机关和司法人员的义务来强调规范，意图约束司法机关自避嫌疑，以确保程序公正。
2、人民在办理案件时遇到下述情况需要回避：
(1) 是本案当事人或者当事人的近亲属的；
(2) 本人或者其近亲属与本案有利害关系的；
(3) 与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理的。人民的回避，由其所属的机关决定;机关负责人的回避，由上一级机关决定。
二、派出所民警的回避由谁决定
1、人民的回避，由其所属的机关决定；
2、机关负责人的回避，由上一级的机关决定。办案民警的回避由所属县级或区分局决定，机关负责人的回避由上一级机关决定。
三、人民在办理案件时什么情况下需要回避
(1) 是本案当事人或者当事人的近亲属的;
(2) 本人或者其近亲属与本案有利害关系的;
(3) 与本案当事人有其他关系，可能影响案件公正处理的。 人民的回避，由其所属的机关决定;机关负责人的回避，由上一级机关决定。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二十九条
审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；
（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；
（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；
（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
