古代轿子，如明清时期的一般官吏，得用蓝呢或绿呢作轿帷，所以有“蓝呢官轿”、“绿呢官轿”之称。另外，轿子按其用途的不同，也有种种不同的名字：皇室王公所用的，称为舆轿；达官贵人所乘的，叫作官轿；人们娶亲所用的那种装饰华丽的轿子，则称为花轿。
抬轿子的人有多有少，一般二至八人，民间多为二人抬便轿，所乘的轿子，有四人抬和八人抬之分。如清朝规定，凡是三品以上的京官，在京城乘“四人抬”，出京城乘“八人抬”；外省督抚乘“八人抬”，督抚部属乘“四人抬”；三品以上的钦差大臣，乘“八人抬”等。
至于皇室贵戚所乘的轿子，则有多到10多人乃至30多人抬的，此外，乘轿还有一些其他方面的规定，处处显示着封建社会里森严的等级制度。古代轿子的形制上也有规定。
例如在清初皇帝后妃乘坐的豪华的辇，亲王坐的轿子是银顶黄盖红帏。三品以上大官虽可用银顶，皂色盖帏，在京城内四个人抬，出京用八人。四品以下只准乘锡顶、两人抬的小轿。至于一般的地主豪绅，用黑油齐头、平顶皂幔的。
不仅仅是轿子，其实古代在吃穿住行任何一方面，都有森严的等级制度。封建制度背后，都是一整套严格的等级划分。儒家文化中，封建的部分——周礼是整个等价制度的核心。
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