公司债权债务是有时效规定的。债权债务诉讼时效规定是三年，从约定的还款期限之日起计算。但是诉讼时效因权利人主张债权或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效时间内，再次主张权利或义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。
一、借条有效期多长时间可以起诉
最好三年内起诉，最长期限为二十年。有还款期限的借条，诉讼时效从还款期限之日起计算为三年。没有还款期限的借条，出借人可以随时向借款人要求还款，诉讼时效从权利人主张权利之时开始计算。在三年内，权利人再次主张权利的，适用诉讼时效中断的规定。出借人20年内不主张权利，法律诉讼时效即超过。对当事人双方约定分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
二、债权的诉讼时效一般是多久？
债权的诉讼时效一般为三年，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。未约定还款期限的借款，其诉讼时效应按以下几种情况分别计算：1、对于没有约定履行期限的债务关系，其3年的普通诉讼时效从权利人主张权利而义务人拒绝履行义务之日起计算。但如果债权人未曾主张债权，就不能开始计算诉讼时效。2、诉讼时效因权利人主张债权或者义务人同意履行义务而中断后，权利人在新的诉讼时效时间内，再次主张权利或义务人再次同意履行义务的，可以认定为诉讼时效再次中断。从再次中断时起，诉讼时效期要再次重新计算，且诉讼时效中断不受次数。但主张诉讼时效中断，必须有足够的证据证明。3、债权人若一直没有主张权利，则适用最长诉讼时效期，从债权债务关系发生之日起计算20年，讨债超过20年的，人民不再予以保护。
三、借条不写还款期限诉讼时效
没有还款期限的借条，出借人可以随时向借款人要求还款，诉讼时效从权利人主张权利之时开始计算，诉讼时效也是三年。在三年内，权利人再次主张权利的，适用诉讼时效中断的规定。出借人20年内不主张权利，视为诉讼时效已过，当事人放弃其权利。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百八十
向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
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