把机动车给未取得驾驶证的人驾驶处罚如下：
1、对于车主的处罚：把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，按照道路交通法的规定，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证；
2、对于无证驾驶人的处罚：
（1）没有取得驾照或是驾照被吊销、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，根据道路交通安全法的规定，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留；
（2）有驾照但未携带的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆，机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。当事人提供相应的驾驶证、行驶证，给予数告或20到200元的罚款，及时退还机动车。
无证驾驶的处罚如下：
1、还没有拿到驾驶证就开车上路属于无证驾驶未取得驾驶证就驾驶车辆的，扣留车辆，罚款1500元，还可以并处15天以下拘留。把机动车借给未取得机动车驾驶证的人驾驶，将被罚款200至2000元，可并处吊销驾驶证；如果无证驾驶者肇事引发伤亡事故，车主还将负连带责任；
2、使用购买、伪造、变造驾驶证等非法手段取得机动车驾驶证属于无证驾驶，通过非法手段获取驾照将被罚款2000元，收缴证件，拘留15天以下，并且扣留车辆。如果引发伤亡事故，还将相应责任；
3、在驾驶证被暂扣或被吊销期间仍驾驶机动车，驾驶证被吊销期间驾驶汽车，罚款1500元，扣留车辆，可以并处拘留15天以下；如果是驾驶证被暂扣的期间开车，除罚款1500元，扣留车辆，并处拘留15天以下之外，还要扣6分。
综上所述，对于未取得驾驶证驾驶机动车的违法行为，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
