不一定的，公诉案件才会起诉，自诉案件的话是不会亲自起诉的；对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定，人民经审查后认为没有犯罪事实或者依法不应追究刑事责任的，应当作出不起诉的决定，对于情节显著轻微，过了诉讼时效，特赦令，告诉才处理，被告死亡的，将会撤销案件。
一、受伤赔偿没有谅解书可以不起诉吗
关于“轻伤已经赔偿有谅解书还会不会被起诉”问题取决于当事人是否满足法定不起诉条件，依照相关法律规定谅解书只是对被告人从宽处罚的依据，只有当事人存在以下情形，人民才会作出不起诉决定：1、犯罪危害小、情节轻微；2、该起案件属于自诉案件或受害人撤回告诉；3、犯罪已经过了追诉时效期限；4、经特赦令免除刑罚；5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；6、法律规定可以免于追究刑事责任的其他情形。
二、不起诉的具体情况
1、不起诉，是指人民对于机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件，经审查认为犯罪嫌疑人具有法定不追究刑事责任的情形，或者犯罪情节轻微依法不追究刑事责任，以及证据不足不符合起诉条件，作出不将犯罪嫌疑人交付人民审判的一种处理决定。
2、刑事不起诉是检察机关公诉职能的一项重要内容，检察机关通过机关侦查终结移送起诉的案件和自行侦查终结的案件审查后，认为犯罪嫌疑人的行为依法不应追究刑事责任，或者其犯罪情节轻微，依照刑法不需要判处刑罚或者免除刑罚，以及对于补充侦查的案件，认为证据不足，不符合起诉条件，从而不将犯罪嫌疑人诉交审判的处理决定。
3、不起诉是人民对侦查终结的刑事案件，确认符合法律规定终止刑事诉讼的条件而作出不将被告人交付审判机关的决定，就此终结刑事诉讼的一项诉讼的活动。
4、不起诉是人民在审查起诉后，作出的不将案件移送到人民而终止诉讼的决定。不起诉决定具有终止诉讼的效力。
5、不起诉是指检察机关对侦查终结的刑事案件审查后，确认依法应当不追究刑事责任，或可以免除刑罚不将被告人交付审判机关而自行终止刑事诉讼的一项诉讼活动。
6、不起诉是人民通过审查起诉，认为案件缺乏诉讼条件或者处罚条件，或者认为没有起诉的必要，而依法作出的终止诉讼的司法处分。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
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