不构成犯罪的可以撤案，构成犯罪的不能撤案。
《最高人民、最高人民关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第规定，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。
一、刑事立案可以撤诉吗
刑事案件分为公诉案件和自诉案件。公诉案件通常不可以撤诉，只有在特殊情况下才可以撤案，自诉案件可以撤案。对于公诉案件来说，只有出现下列的情况才可以撤诉。
没有犯罪事实的、情节显着轻微、危害不大，不认为是犯罪的、犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、犯罪嫌疑人死亡的、其他依法不追究刑事责任的。自诉案件是指被害人或其法定代理人，为了追究被告人的刑事责任，依法直接向人民提起诉讼的刑事案件。所以依据意思自治的原则，被害人可以撤诉。
二、合同诈骗罪可以撤案吗
合同诈骗罪原则上不能撤案。但被害人谅解可从轻处理。合同诈骗罪是刑事犯罪，由人民提起公诉，受害方是无法申请撤诉的，法律规定仅有自诉案件和不构成犯罪的案件才可以撤案。如果在侦查阶段侦监部门作出不批准逮捕的决定则可以变更强制措施或者予以释放，也就不会移送审查起诉了。
三、诈骗撤案是否必须本人去
诈骗如果不构成犯罪，撤案必须本人去；如果构成犯罪的，一般不可以撤案。满足以下情形之一的可以撤案：
1、经特赦令免除刑罚的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民、最高人民关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可不认为是犯罪；追究刑事责任的，应当酌情从宽。
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