代理人没有授权书签字无效。
授权委托书是委托他人代表自己行使自己的合法权益时出具的法律文书。没有委托书的代理人签字不具有法律效益，只有在代理人签字以后委托书才能发挥出法律效力。既然是本人授权，就必须委托人签字委托并授权，如果本人不签字，等于对授权没有认可，那自然没有法律效力。如果想要委托书具有法律效益，委托人可以默认或在事后追认。委托人不得以任何理由反悔委托事项，被委托人如做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在授权委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
委托可分为以下两种：
1、一般委托被委托人要在委托人的意愿下进行法律活动（如：诉讼，立遗嘱，财产分割等），被委托人不得擅自放弃委托人的权利或处分财产，否则无效；
2、代理委托被委托人享有委托人的所有权利（如：财产处分，撤诉等）且具有委托人做出行为的同等法律效力。
综上所述，在没有接到他人的授权情况之下，就擅自的与其他人所签订合同，合同无效。需要完善授权委托手续，当然了，如果授权的范围是非常明确的，超过授权范围所签订的合同也是效力待定的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一百六十三条
代理包括委托代理和法定代理。
委托代理人按照被代理人的委托行使代理权。法定代理人依照法律的规定行使代理权。
第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
