可以，有限合伙人死亡时，无论是自然死亡、被依法宣告死亡或是有限合伙人及其他组织的终止。合伙人的继承人都享有以下权力：
（一）办理合伙人退伙结算，将已死亡有限合伙人在企业的财产份额退伙结算给继承人。
（二）继承人无论是否具备完全民事行为能力，或为民事行为能力、无民事行为能力，都可以继承已死亡有限合伙人在该企业的有限合伙人资格，使继承人成为有限合伙人。因为有限合伙人无需对合伙企业承担无限连带责任，只需承担有限责任。
一、继承人何时能继承合伙财产
有下列情形之一的，合伙企业应当向合伙人的继承人退还被继承合伙人的财产份额：
（一）继承人不愿意成为合伙人；
（二）法律规定或者合伙协议约定合伙人必须具有相关资格，而该继承人未取得该资格；
（三）合伙协议约定不能成为合伙人的其他情形。
合伙人死亡或者被依法宣告死亡的，对该合伙人在合伙企业中的财产份额享有合法继承权的继承人，按照合伙协议的约定或者经全体合伙人一致同意，从继承开始之日起，取得该合伙企业的合伙人资格。若全体合伙人未能一致同意的，合伙企业应当将被继承合伙人的财产份额退还该继承人。
二、合伙人可以继承吗
合伙人死亡的，其继承人可以依合伙协议的约定取得合伙人的资格。继承人未成年的，属于民事行为能力的人，只能成为有限合伙人。
我国《中华人民共和国民法典》规定，合伙人死亡或者被依法宣告死亡的，对该合伙人在合伙企业中的财产份额享有合法继承权的继承人，按照合伙协议的约定或者经全体合伙人一致同意，从继承开始之日起，取得该合伙企业的合伙人资格。
同时该条还规定：“合伙人的继承人为无民事行为能力人或者民事行为能力人的，经全体合伙人一致同意，可以依法成为有限合伙人，普通合伙企业依法转为有限合伙企业。全体合伙人未能一致同意的，合伙企业应当将被继承合伙人的财产份额退还该继承人。”
可见，合伙人去世，其继承人并不当然能成为合伙企业的合伙人，继承人成为合伙人的前提条件是合伙协议有规定或者事后经全体合伙人一致同意。而全体合伙人“一致同意”则必须是明示的表示，而不能是默认。
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