祖父母可以成为未成年人的监护人，但抚养权仍属于父母。父母去世或无监护能力时，监护权可由祖父母、外祖父母或兄姐担任，经当地居委会或民政部门同意。离婚后，监护权不丧失，父母仍是监护人，但需通过变更抚养权。探视权需通过申请，未必能获得。
法律分析
通常情况下,父母是未成年人的法定监护人,如果他们的父母已经去世或没有监护能力,祖父母可以担任监护人并拥有对未成年人的抚养权。如果未成年人的父母没有履行抚养义务,祖父母可以代为抚养,但是抚养权仍然属于其父母。如果想要夺取抚养权,需要通过诉讼途径解决。
一、父母去世子女的抚养权怎么判
父母去世孩子的抚养权判决规定：父母已经死亡或者没有监护能力的，有监护能力的祖父母、外祖父母、兄姐可以成为其监护人；以上监护人都不在时，其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
二、离异后监护权是否丧失
监护权不因离婚而消灭，父母依旧是未成年人的监护人。根据我国的未成年人监护制度，一般情况下，父母是未成年子女的法定监护人。离婚后，父母双方对未成年子女的监护权不变，任何一方均要履行抚养教育子女的权利与义务。因此，监护权不因离婚而丧失，相反未获得抚养权的一方同时也应当通过支付抚养费，行使探视权等教育、抚养权利来间接的实现监护权。您想表达的应该是探视权，一般情况下，如无法律禁止性的情况，监护权归父母的可能性较大，但是并不是当然的获得探视权，仍需要向进行变更抚养权的请求。
结语
未成年人的抚养权是一个复杂的问题。根据法律规定，父母是未成年人的法定监护人。然而，如果父母已经去世或没有监护能力，祖父母可以担任监护人并拥有抚养权。如果父母没有履行抚养义务，祖父母可以代为抚养，但抚养权仍然属于父母。要夺取抚养权，需要通过诉讼途径解决。离婚后，监护权不会丧失，父母仍然是未成年子女的监护人，但未获得抚养权的一方可以通过支付抚养费和行使探视权等方式间接实现监护权。请注意，获得探视权仍需向申请变更抚养权。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第二十七条父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
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