可以，但是辅警不能单独开警车，辅警队伍是一支由机关直接指挥和管理的队伍，主要用于社会联防巡逻，功能与配备介于现在的保安与正规之间，赋予基本的执法权，辅警会配备基本的警械如警棍等，辅警主要来源于本地市民，义务辅警，是市民利用业余时间参与社会治安防控工作；另一种是半专业的辅警，采用合同制的形式使辅警成为一种新的职业。根据法律，对于具有职位特殊性，需要单独管理的，可以增设其他职位类别。根据相关法律规定，警车应当由警车所属单位的人民驾驶，而辅警指的是为机关日常运转和警务活动提供辅助支持的非人民身份人员。所以辅警不可以单独开警车。
在我国，警车是一种机动车辆，机关、机关、监狱、劳动教养管理机关、社区矫正机关和人民、人民等单位；用于执行紧急职务。而且，关于如何使用警车，也有一套警车管理规定来要求。按照规定，辅警不可以单独开警车。警车应当由警车所单位的人民驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔）；持有机动车驾驶证和人民证。驾驶实习期内的人民不得驾驶警车。
法律依据：
《警车管理规定》
第十四条机关、机关、监狱管理机关、人民、人民应当严格管理本部门的警车。警车除执行本规定第二条所列任务外，不得挪作他用。警车应当由警车所属单位的人民驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民证。驾驶实习期内的人民不得驾驶警车。人民驾驶警车到异地执行职务的，应当遵守有关办案协作的规定。
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