交通事故赔偿起诉程序是：
1、当事人提起诉讼；
2、人民依法受理起诉；
3、人民依法进行庭前准备；
4、人民依法进行审理；
5、人民依法进行民事判决或裁定；
6、人民依法进行执行。
交通事故致人死亡是否有刑事责任
交通事故致人死亡有刑事责任。事故存在过失行为的，涉嫌交通肇事罪；事故存在故意行为的，涉嫌故意杀人罪。一般情况下是过失，致人重伤、死亡，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上7年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条
机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。
