根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须满足以下条件：原告与本案有直接利害关系，被告明确，具备具体的诉讼请求、事实和理由，并且属于人民受理民事诉讼的范围和管辖。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条规定，对于被保险人与保险公司之间关于赔偿的争议，可以根据法律规定申请仲裁或向人民提起诉讼。因此，当保险公司拒绝赔偿时，被保险人有权利根据相关法律规定起诉保险公司。
法律分析
保险拒赔可以起诉。
根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条规定，被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民提起诉讼。
拓展延伸
保险公司拒赔后如何维权？
当保险公司拒绝理赔时，被保险人可以采取一系列措施来维护自己的权益。首先，仔细审查保险合同和相关文件，确保自己的索赔符合合同约定。其次，收集相关证据，包括事故报告、医疗记录等，以证明索赔的合理性。接下来，与保险公司进行书面沟通，详细说明索赔理由，并要求保险公司重新评估。如果保险公司仍然拒绝理赔，被保险人可以寻求法律援助，咨询专业律师，并根据具体情况决定是否提起诉讼。此外，被保险人还可以向保险监管机构投诉，要求其介入调解。维权的过程可能会耗时耗力，但坚持维护自己的权益是至关重要的。
结语
保险拒赔可起诉，根据《民诉法》规定，起诉需满足条件：原告与案件有直接利害关系，明确被告，具体诉讼请求和事实、理由，属于受理范围。《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，争议可申请仲裁或向起诉。被保险人应审查合同、收集证据，与保险公司沟通并要求重新评估。如仍拒赔，可咨询律师并决定是否提起诉讼，也可向监管机构投诉。维护权益虽耗时耗力，但至关重要。
法律依据
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民提起诉讼。
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