法律分析：(一)机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
(二)驾驶人无有效机动车驾驶证的;
(三)驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或者品的;
(四)发生《中华人民共和国道路交通安全法》的第七十条第二款规定的交通事故，当事人对事实或者成因有争议的;
(五)当事人不能自动移动车辆的;
(六)碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的、除此之外，在交通事故造成人员伤亡的情况下，无论双方对事故的事实及成因是否有争议都必须报警;在仅造成轻微财产损失没有人员伤亡的情况下，如果双方事故的事实及成因有争议的，仍然应该报警。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第十二条 当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求机关交通管理部门处理的，机关交通管理部门应当按照本规定第十条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经核查道路交通事故事实存在的，机关交通管理部门应当受理，并告知当事人;经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。
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