只要履行了合同的义务，所以合同有效，可以起诉。《中华人民共和国民法典》规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，并且对方接受的，该合同也成立。可见，当事人未在合同书上签字或者盖章，合同就不成立的观点是不成立的。
一、合同纠纷怎么才能起诉
(一)、整理现有证据
现有证据包括合同及合同履行的相关材料，要求是原件。如果某些材料不是原件，应让律师审查是否会影响诉讼结果。
(二)、确定管辖
对于合同纠纷以及相关财产权益纠纷来讲，管辖可分为约定管辖和法定管辖，约定管辖。《民事诉讼法》第三十四条规定：合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。
合同纠纷起诉流程
(三)、根据案件难易等情况，判断是否要请律师
对于复杂案件以及在异地诉讼的律师，建议聘请律师，避免因小失大。
(四)、准备开庭
开庭一般要准备以下材料：
1、证据复印件，交给一份，有的要求交给对方一份，自己备存一份。
2、起诉状数份，对方当事人一份，一份，自己留存一份。如原告是个人，要签字摁手印；如原告是公司，要盖公章，有的要求法定代表人签字。
3、如原告是个人，要准备身份证复印件；如原告是公司，则要准备营业执照、组织机构代码证复印件。
4、授权委托书一份。如请人代理，需要授权委托书。
各地可能会有所具体要求，去开庭之前，尤其是到外地开庭之前，一定要事先电话了解好开庭手续。
法庭之上合同纠纷注意事项
1、如是原告，一定要听清对方的答辩意见，针对对方的答辩意见，随时调整诉讼思路和要提交的证据。比如说，对方对我方有些主张承认了，就可以不用再举相关证据。针对对方有异议的部分重点举证。
2、有些诉讼可能涉及合同性质的区分等法律问题，比如说到底是买卖合同还是承揽合同，这时要根据之前的准备，抓住要害，分析到位。
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