公司设立的方式基本为两种，即发起设立和募集设立。
1、发起设立。发起设立是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。
2、募集设立。募集设立是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。
一、股份有限公司募集设立的程序是什么
股份有限公司募集设立的程序是：
1、签订发起人协议；
2、制定公司章程；
3、申请名称预先核准；
4、发起人认购股份；
5、向证券监督管理机构申请募股；
6、公告招股说明书，制作认股书；
7、签订股票承销协议和代收股款协议；
8、召开创立大会；
9、申请设立登记；
10、公告。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立的公司。
二、股份有限公司的成立是不是认缴制的呢
股份公司有发起设立和募集设立两种；发起设立也是认缴制，募集设立是实收资本。
1、股份有限公司以发起设立方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的全体发起人认购的股本总额。发起人认购的股份缴足前，不得向他人募集股份。股份有限公司以募集方式设立的，注册资本为在公司登记机关登记的实收股本总额。法律、行规和决定实收股份有限公司注册资本，对注册资本最低限额另有规定的，从其规定；
2、以募集设立方式设立股份有限公司的，发起人认购的股份不得少于公司股份总数的35％；但法律、行规另有规定的，从其规定。第八十五条发起人向社会公开募集股份，必须公布招股说明书，并制作认股书。
三、公司设立方式分为哪几种
公司设立的方式基本为两种，即发起设立和募集设立。
1、发起设立。发起设立是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。
2、募集设立。募集设立是指发起人只认购公司股份或首期发行股份的一部分，其余部分对外募集而设立公司的方式。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第七十七条规定，股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
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