醉驾情节轻微、危害不大的情况下，符合免于刑事处罚条件的应可免于刑事处罚。根据《刑事诉讼法》第177条，人民可对犯罪情节轻微、不需要刑罚的案件作出不起诉决定。同时，解除对被不起诉人财物的查封、扣押、冻结，并移交有关机关处理行政处罚、处分或没收违法所得。
法律分析
醉驾只要符合免于刑事处罚的条件，应该是可以免于刑事处罚的，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的这种情况应该是可以的。
《刑事诉讼法》第一百七十七条法定不起诉的条件
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。
拓展延伸
醉驾：法律制裁与社会影响
醉驾是一种严重的违法行为，不仅对驾驶者本人的安全构成威胁，还对社会秩序和公共安全造成严重影响。根据相关法律规定，醉驾行为将受到严厉的法律制裁。首先，驾驶者可能面临吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚等后果。此外，醉驾还会导致驾驶者的保险索赔无效，给其造成经济损失。社会上对醉驾行为的谴责也会导致驾驶者声誉受损，可能面临就业和社交圈子的。更重要的是，醉驾可能导致严重的交通事故，伤害甚至夺走他人的生命，给受害者家庭带来巨大的痛苦和悲伤。因此，我们必须高度重视醉驾行为的法律后果，加强宣传教育，严格执法，共同营造安全、文明的交通环境。
结语
醉驾是一项严重的违法行为，其后果不仅对驾驶者本人造成威胁，还对社会秩序和公共安全产生严重影响。根据相关法律规定，醉驾行为将受到严厉的法律制裁，包括吊销驾驶证、罚款、拘留甚至刑事处罚等后果。此外，醉驾还会导致保险索赔无效，给驾驶者带来经济损失，同时也会损害其声誉和社交圈子。更重要的是，醉驾可能导致严重的交通事故，给受害者家庭带来巨大痛苦。因此，我们必须高度重视醉驾行为的法律后果，加强宣传教育，严格执法，共同营造安全、文明的交通环境。
法律依据
机动车驾驶证申领和使用规定(2021修订)：第五章 机动车驾驶人管理 第三节 校车驾驶人管理 第八十九条 机关交通管理部门自受理申请之日起五日内审查提交的证明、凭证，并向所在地县级机关核查，确认申请人无犯罪、吸毒行为记录。对符合条件的，在机动车驾驶证上签注准许驾驶校车及相应车型，并通报教育行政部门；不符合条件的，应当书面说明理由。
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