1、孩子若10岁以上，要征求孩子的意见；
2、要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和您这方有利于抚养孩子的证据；
3、写诉状，去对方经常居住地或是户籍所在地的立案起诉，要求变更抚养权。
起诉孩子抚养权需准备的材料有：
（1）民事起诉书。
（2）主要证据材料目录及复印件。
（3）原告身份证复印件1份并同时提供原件供查验。
（4）如委托他人诉讼，另须提交授权明确的授权委托书及受托人身份证复印件各1份，并同时提供原件供查验。
（5）如委托律师诉讼的，则另须提交授权明确的授权委托书及律师事务所接收委托的证明、函件和律师证复印件。
（6）提供被告基本信息。
一、可申请变更抚养权的情形有哪些？
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民判决变更。有下列情形之一的，人民应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
二、孩子抚养权多少岁结束吗？
对于孩子的抚养权，一般是孩子18周岁时结束。对于年满18周岁，身体健康、智力正常、具有劳动能力的子女，只要已经结束了高中及其以下的学历教育就不能再要求父母承担抚养义务了；即使由于考上大学仍在学校接受教育，此时父母也无抚养的义务。
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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