根据《民法典》第三百六十三条的规定，宅基地使用权的取得、行使和转让，适用土地管理的法律和国家有关规定。
根据《土地管理法》和相关法律法规的规定，宅基地是农民基于集体经济组织成员身份而享有的用于修建住宅的集体建设用地，农民无须交纳任何土地费用即可取得，是一种福利性质的，一般来讲不能继承。但宅基地上建成的房屋则属于公民个人财产，可以继承。
可以立个遗嘱，当继承事实发生时，孙子作为爷爷的唯一遗嘱继承人便可取得房屋所有权。但是对于所继承的房屋及宅基地使用权的继承问题，实践中通常分情况处理。如果继承人是本集体经济组织成员，符合宅基地申请条件的，可以经批准后取得被继承房屋及其宅基地；如果不符合申请条件，则可以将房屋卖给本村其他符合申请条件的，如果不愿出卖，则该房屋不得翻建、改建、扩建，待处于不可居住状态时，宅基地由集体经济组织收回。
一、宅基地纠纷处理流程
（一）首先向县级以上土地管理部门或者乡级提出书面申请。
（二）然后双方当事人出示举证的材料和依据。
（三）工作人员现场调查材料和取证；
（四）组织双方当事人进行调解，制作书面调解书；
（五）如果调解未达成协议的，或者调节书送达前一方或者双方反悔的，土地管理部门及时提出处理意见，报错处处理决定。
二、宅基地收回的情形
下列宅基地的使用权，由村民委员会向乡（镇）土地管理机构提出申请，经县（市）土地行政主管部门审查、县（市）批准后，可以收回：
（一）为实施村庄和集镇规划进行旧村改造需要调整的宅基地；
（二）为进行乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要占用的宅基地；
（三）农村村民一户一宅之外的宅基地；
（四）农村“五保户”腾出的宅基地；
（五）自依法批准之日起连续二年未按照批准的用途使用的宅基地；
（六）县（市）规定应当收回的其他宅基地。
由于前款第（一）项、第（二）项和第（三）项规定的原因收回宅基地使用权的，村民委员会应当根据地上附着物的评估价格对原宅基地使用权人给予适当补偿。
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