1、本罪主体为一般主体。主观方面是故意行为。侵害的客体是司法机关的押解罪犯的正常活动，危害司法秩序。客观方面，是对正在押解途中的人犯和嫌疑人进行劫夺。本罪是行为犯，有无被劫夺成功，不影响犯罪构成。只作为量刑情节。
2、在劫夺过程中使用暴力，致押解人员及人犯和嫌疑人死亡和重伤的，按牵连犯的原则，从重罪处罚。
一、哪些要素会构成暴力取证罪?
暴力取证罪的构成要件包括：
1、本罪的主体是特殊主体，即司法工作人员。
2、本罪的主观方面是故意；
3、本罪侵犯的客体是公民的人身权利和国家司法机关的正常活动；
4、本罪的客观方面表现为司法工作人员使用暴力逼取证人证言的行为。
根据《刑法》第二百四十七条规定，司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人实行刑讯逼供或者使用暴力逼取证人证言的，处三年以下有期徒刑或者拘役。致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪从重处罚。
二、认定脱逃罪的注意事项
1、犯罪主体是特殊主体，限于被依法关押的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人。被非法关押的人谈不上构成脱逃罪；分子、受行政拘留处分的人，不能构成脱逃罪；被司法机关采取监视居住、取保候审等强制措施的人逃走的，不能构成脱逃罪。关于被关押的嫌疑人脱逃问题，新刑法比原刑法规定严密。本罪主观方面必须是故意，过失不构成犯罪，其犯罪动机是逃避羁押和刑罚的处罚。犯罪客体是司法机关的正常管理秩序。客观方面表现为从羁押、监管场所或者押解途中逃走的行为。
2、应注意区分脱逃既遂、未遂的界限：逃出了羁押、监管场所，摆脱了看管人员控制，是既遂；如果实施脱逃，在羁押改造场所就被发现的，或者虽然逃出了羁押、监管场所的范围，但在看守人员直接监视下被抓回的，是脱逃未遂。既遂、未遂是量刑的情节之一。
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