当庭认罪与自首的区别在于：当庭认罪是酌定的从轻处罚情节，自首是法定的从轻减轻处罚情节。自首的处罚程度比当庭认罪更为严厉。当庭自愿认罪是在审判时自愿承认被指控的犯罪，而自首是在犯罪后主动投案并如实供述罪行。根据《刑法》第六十七条的规定，自首的犯罪分子可以获得从轻或减轻处罚，甚至免除处罚。即使犯罪嫌疑人没有自首情节，但如实供述罪行可以获得从轻处罚，避免特别严重后果发生还可以减轻处罚。

法律分析

当庭认罪与自首的区别有：

1、当庭认罪是酌定的从轻处罚情节，自首是法定的从轻减轻处罚情节；

2、自首从轻处罚程度比当庭认罪从轻程度要大；

3、当庭自愿认罪是犯罪人在审判时，自愿承认被指控的犯罪。自首是犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，并且如实供述自己的罪行。

【法律依据】

《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

拓展延伸

认罪与自首的法律区别和影响力分析

认罪与自首在法律上有着明显的区别。认罪是指被犯罪嫌疑人在审判过程中承认自己的罪行，并对其负责。而自首则是指犯罪嫌疑人在犯罪后主动向司法机关投案自首，表明自己的犯罪事实。这两者的区别在于认罪是在审判过程中承认罪行，而自首是在犯罪之后主动投案。在法律上，认罪可以减轻犯罪嫌疑人的刑罚，而自首也可以在一定程度上减轻刑罚。然而，认罪和自首对于具体案件的影响力是不同的，需要根据具体情况进行分析。认罪可能会为犯罪嫌疑人带来一定的法律后果，而自首则可能会被法庭视为悔罪表现，可能对刑罚量刑产生积极影响。因此，在具体案件中，犯罪嫌疑人需要根据自身情况和法律规定，权衡认罪和自首的利弊，做出最合适的选择。

结语

认罪与自首在法律上有明显区别。认罪是在审判过程中承认罪行，自首是犯罪后主动投案。认罪可减轻刑罚，自首可减轻刑罚程度更大。具体情况需根据法律规定和个人情况权衡利弊。在法庭上，自首可能被视为悔罪表现，对量刑有积极影响。犯罪嫌疑人应根据具体案件选择最合适的方式。

法律依据

机关办理刑事案件程序规定：第九章 执行刑罚 第四节 对又犯新罪罪犯的处理 第三百一十六条 被剥夺政治权利、管制、宣告缓刑和假释的罪犯在执行期间又犯新罪的，由犯罪地机关立案侦查。

对留看守所执行刑罚的罪犯，因犯新罪被撤销假释的，应当根据侦查、审判需要，由犯罪地看守所或者原执行看守所收监执行。

机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第三节 犯罪嫌疑人逃匿、死亡案件违法所得的没收程序 第三百三十九条 有下列情形之一，依照刑法规定应当追缴其违法所得及其他涉案财产的，经县级以上机关负责人批准，机关应当写出没收违法所得意见书，连同相关证据材料一并移送同级人民：

（一）恐怖活动犯罪等重大犯罪案件，犯罪嫌疑人逃匿，在通缉一年后不能到案的；

（二）犯罪嫌疑人死亡的。

犯罪嫌疑人死亡，现有证据证明其存在违法所得及其他涉案财产应当予以没收的，机关可以进行调查。机关进行调查，可以依法进行查封、扣押、查询、冻结。

中华人民共和国监狱法（2012修正）：第三章 刑罚的执行 第四节 减刑、假释 第二十九条 被判处无期徒刑、有期徒刑的罪犯，在服刑期间确有悔改或者立功表现的，根据监狱考核的结果，可以减刑。有下列重大立功表现之一的，应当减刑：

（一）阻止他人重大犯罪活动的；

（二）检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；

（三）有发明创造或者重大技术革新的；

（四）在日常生产、生活中舍己救人的；

（五）在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的；

（六）对国家和社会有其他重大贡献的。