法律分析：有借条和还款计划起诉，是可以的。1.准备欠款起诉状、证据材料(欠条等，要知道对方的名字、大致年龄、居住地址、联系方式)，资金往来纪录，最后一次催款的证据(证人、录音资料等)，。2.到被告住所地的提起诉讼，同时将欠条的复印件以及身份证复印件交给3.收到欠款起诉书后经过审查，符合条件的就给予立案，然后就是开庭审理4.审理后作出一审判决，如果对方不上诉，判决在15日后生效。5.如果对方不履行还款义务，你可以向申请强制执行。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第六百六十七条 借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
第六百六十 借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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