父母欠债不可起诉子女。子女没有义务对父亲的母亲的债务承担清偿责任，除非子女作为继承人继承了父母的遗产，同时也表示继承了父亲的债务的，此时子女需要在其继承遗产的范围内，偿还债务。
2021年1月1日生效的《民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《中华人民共和国民法典》
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
