家用小汽车的年检时间具体如下：
1、新上牌的小型私家客车六年内免上线，但仍需两年一次申领年检及环保标志；
2、6年以上10年以下的小车每2年年检一次；
3、使用时间10年至15年的小汽车每年检验1次；
4、使用时间15年以上的每半年检验1次。
一、车辆年检时间具体如下：
1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4、6年以内的摩托车免于到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到交管部门申领检验合格标志；
5、超过报废年限的车辆不可以再过户，但可以继续使用；买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单，然后买卖。
二、汽车的年检流程如下：
1、外观检测，包括轮胎、物品等；
2、缴纳检测费用、录入信息；
3、上线检测；
4、上线检测结果；
5、检查交强险单据等。
总之，新上牌的小型私家客车六年内免上线，但仍需两年一次申领年检及环保标志，超过六年的，每一年审一次，超过十五年的，则每半年审一次。汽车年检就是对车辆进行技术状况检查。一般包括车辆外观、灯光、尾气排放、刹车灯方面，然后就可以申请年检标志。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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